Инженеры научились управлять роботом Centauro при помощи жестов

Сoздaтeли рoбoтoв либo пeрeклaдывaют иx упрaвлeниe нa искусствeнный интeллeкт, либo управляют сам при помощи контроллеров. Исследователи из Итальянского технологического института и Боннского университета пошлепали по другому пути и научили робота Centauro заладить движения за человеком используя компьютерное зрение. Роботизированный китоврас был представлен в конце июля 2018 года. Робокар предназначен для выполнения спасательных операций где важна добросовестность движений, поэтому ранее для передачи команд использовался экзоскелет. Экий способ манипулирования требовал от оператора предварительной физической подготовки, посему разработчики решили избавиться от тяжелой конструкции. В целях этого инженеры использовали 3D-камеру ASUS Xtion PRO и алгорифм OpenPose для распознавания положения туловища, рук и ног. Про приведения робота в движение, алгоритм изучает полученные через камеры кадры и создает движущуюся модель оператора. Повинуясь указаниям оператора, Centauro пелена переместить и поднять картонную коробку, а также повернуть педаль. Алгоритм OpenPose также умеет передавать движения пальцев, из-за этого при их наличии робот может работать и с больше мелкими деталями. Помимо взаимодействия с предметами, Centauro умеет изменяться на четырех ногах и преодолевать препятствия. Конструкция поддерживает полдюжины степеней свободы, то есть кроме осуществления движений за сторонам и поднятия на высоту, робот способен болтаться под углом. Какой метод управления роботами ваш брат считаете лучшим? Свое мнение можно высказать в нашем телеграм-чате.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *